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Mat43R Method

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根据指定的旋转轴和旋转角度生成一个 4x3 旋转矩阵。

Namespace: LoongCAD.Geometry
Assembly: LoongSDKCore (in LoongSDKCore.dll) Version: 0.8.15.0 (0.8.15.0)
Syntax
C#
Copy
public static Mat43 R(
	Vec3 target,
	Vec3 vecUp,
	double rad
)

Parameters

target  Vec3
旋转目标点。
vecUp  Vec3
旋转轴，应为非零向量。
rad  Double
旋转角度，以弧度为单位。

Return Value

Mat43
返回表示旋转的 4x3 矩阵。此矩阵可用于应用指定的旋转变换。
Remarks
使用右手法则定义旋转方向。旋转轴向量会被标准化。
See Also